制御情報工学科　上田　拓実

[1] Design of A Parameter Update Method of the Database-Driven PID Controller Considering
[2] Inspection System for Underwater Structure of Bridge Pier (2019)

　現在，産業界においてPID制御(Proportional Integral Differential)が広く普及している．PID制御は構造が固定された制御器の一つで，構造が簡便かつ物理的な意味が捉えやすい特徴を有している．しかしながら実際のシステムには非線形性があり，パラメータの固定されたPID制御では，所望の応答を実現できない恐れがある．
　そこでこのような非線形性をもつ制御対象への方策の一つとして，データベース駆動型PID制御に関する研究を行っている．本研究で提案する手法は，リアルタイムに適応的にゲイン調整を行うものであり，周囲の環境のデータを取得しデータベースを逐次更新しつつPIDゲインを更新するものである．本研究で実現する手法は，データベース駆動型PID制御の適用範囲を拡大することができると期待できるものである．

制御工学，データベース駆動型制御，非線形制御

非線形な制御対象のためのPID制御の適応化に関する研究

非線形な制御対象のためのPID制御の適応化に関する研究