卒業研究テーマ

「知能情報工学」

①文法誤り訂正モデルと英文作成支援システム

②言語モデルにおけるバイアス評価と改善

③報告書解析に基づく自動医療診断

「制御工学」

「画像処理」

①大規模データに対応した畳み込みスパース表現のフィルタ作成

②畳み込みスパース表現を用いた画像の分類

③畳み込みスパース表現を用いた分散圧縮符号化

「高度道路交通システム」

①パターン認識に基づいた安全運転支援に関する研究（道路地物分類，時系列予測・異常検知，3次元移動物検知，3次元レジストレーション，生体情報処理）

②コンピュータビジョンに基づいた自己位置推定に関する研究（Visual SLAM, Lidar SLAM, PnP問題）

③自動運転モビリティの開発

「教育工学」

①日本人向けの英文リーダビリティ算出に関する研究（自然言語処理）

②英文の文法等の特徴抽出とその活用に関する研究

③英語学習支援システムの開発

「スピントロニクス」

①アルミニウム金属を中心とした軽金属材料中へのスピン流の生成

②半導体材料中へのスピン流の生成とスピントランジスタ創製へ向けた基礎研究

③カーボン系材料中への電気的スピン注入

「システム制御理論」

①クワッドロータの自動制御に関する研究

②台車型倒立振子の自動制御に関する研究

③産業用ロボットの自動制御に関する研究

「医用画像処理」

「制御工学」

①データベースを活用した非線形・未知モデルに対するリアルタイム適応制御

②リアルタイム適応制御の実応用

③教育支援システムの開発